Speed µC < DSP < FPGA < CPLD
Cost µC < DSP < CPLD < FPGA
邏輯閘（gate）
CPLD < 50萬 gate
FPGA > 50萬 gate
PLD( Programmable Logic Device )是可程式規劃邏輯元件之總稱，凡可讓使用者組成其邏輯電路功能之所有元件皆為PLD元件。在可程式邏輯元件中，大致可分為
SPLD(Simple PLD，小型單純的可程式邏輯元件)、
FPGA(Complex PLD，複合型高功能可程式邏輯元件)與
FPGA( Field Programmable Gate Array，現場可規劃邏輯陣列 )三大類。
FPGA/CPLD的基本概念
CPLD是複雜可編程邏輯器件（Complex Programable Logic Device）的簡稱，
FPGA是現場可編程門陣列（Field Programable Gate Array）的簡稱，
兩者的功能基本相同，編程等過程也基本相同（燒寫文件不一樣，但是是由軟件自動產生），只是芯片內部的實現原理和結構略有不同，所以對初學者，可以忽略這兩者的區別，統稱為可編程邏輯器件或CPLD/FPGA或PLD。
CPLD 內部是由邏輯閘陣列所組成，並由設計者規劃成數位電路，由於實值上CPLD即為電路，因此信號傳送具有電路及平行傳輸特性，最大的特點就是速度快，缺點就是設計較複雜.
8051屬於俗稱微控器（ＭＣＵ）一族，可視為一小型電腦，本身具備指令集，設計者藉由程式撰寫轉檔並下载至ＭＣＵ的ＲＯＭ中，ＭＣＵ啟動時，將根據設計者之程式流程執行動作，如此將軟體與硬體之結合，即統稱韌體，與ＣＰＬＤ相較之下其速度慢。
雖然CPLD可以利用VHDL或Verilog語言來進行撰寫， 但其語言所撰寫為描述其硬體行為模式，稱為硬體描述語言，本質為數位電路與韌體相較之下有很大的差異。
8051、6502.....在MCU當中是目前較早期的產品，其容量較低，但最大優點就是成本低，因此若在功能許可下使用成本低之MCU拿來作為消費性之電子產品再適合不過，這也是目前仍然有許多廠商在使用的原因。
相較於較高級的MCU有市面上熱門的DSP，具備高容量速度也快，功能更強大而完備，但速度上仍是以CPLD/FPGA為優，但相對性DSP的功能較多設計彈性容量較大亦毫不遜色。
二者適用場合依需求而定，並沒有特別好與不好，至於設計方式有相當大的差異，學那種比較好~~其實都可以~基本精神與原理都一樣，觀看個人喜好與未來用途。
單片機、dsp、FPGA/CPLD的分析、比較http://seamanqd.spaces.eepw.com.cn/articles/trackback/item/20908
FPGA與CPLD的區別http://tvb2058.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/15358
第一章FPGA/CPLD 概述
http://www.husoon.com/kits/hs102/hsjc/ch1.pdf
何謂DSP
http://www.ict.com.tw/DSP/aboutwe/online.htm
FPGA Design with Maxplus II
http://life.iiietc.ncu.edu.tw/xms/data/59/forum/2092/attach/FPGA %20Design %20with %20Maxplus%20II_%E4%BD%95%E8%AC%82FPGA.htm
Multipoint Control Unit(MCU)
http://en.wikipedia.org/wiki/Multipoint_Control_Unit
Micro Controller Unit(microcontroller also MCU or µC)
http://en.wikipedia.org/wiki/Microcontroller
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